Содержание материала
- Определение и формула векторного произведения векторов
- Видео
- Свойства
- Свойства векторного произведения
- Векторное произведение – примеры и решения
- Векторное произведение векторов в декартовых координатах
- Геометрические свойства векторного произведения
- Некоторые приложения векторного произведения Установление коллинеарности векторов
- Определение момента силы относительно точки
- Нахождение линейной скорости вращения
Определение и формула векторного произведения векторов
ОПРЕДЕЛЕНИЕВекторным произведением двух векторов и называется вектор , перпендикулярный к плоскости этих векторов и направленный так, что наименьший поворот от вектора к вектору происходит против хода часовой стрелки, если смотреть с конца вектора (рис. 1), причем
Если векторы и заданы своими координатами: , то их векторное произведение вычисляется по формуле:
где – орты координатных осей соответственно.
Если раскрыть этот определитель по первой строке:
то получаем, что
ПРИМЕРЗадание Найти векторное произведение векторов и Решение Для нахождения векторного произведения составим определитель, в первой строке которого записаны орты координатных осей, а во второй и третьей строках координаты векторов и соответственно: Вычислим этот определитель, разложив его по элементам первой строки: Ответ
Свойства
- При изменении порядка множителей меняется знак на противоположный: $$ [\overline{a},\overline{b}] = -[\overline{b},\overline{a}] $$
- Вынос константы за знак произведения: $$ \lambda [\overline{a},\overline{b}] = [\lambda \overline{a}, \overline{b}] = [\overline{a}, \lambda \overline{b}] $$
- $$ [\overline{a}+\overline{b}, \overline{c}] = [\overline{a},\overline{c}] + [\overline{b}, \overline{c}] $$
Видео
Свойства векторного произведения
Векторное произведение в координатах представляется в виде определителя матрицы:
На основании свойств определителя можно легко обосновать свойства векторного произведения векторов:
- Антикоммутативность
- Свойство дистрибутивности
или
- Сочетательное свойство
или
, где λ произвольное действительное число.
Для большей ясности докажем свойство антикоммутативности векторного произведения.
По определению
и
Нам известно, что значение определителя матрицы изменяется на противоположное, если переставить местами две строки, поэтому
что доказывает свойство антикоммутативности векторного произведения.
Чтобы найти модуль векторного произведения векторов u и v нужно найти площадь параллелограмма, который построен на данных векторах: S = | u × v | = | u | * | v | * sinθ, где θ — угол между векторами.
Векторное произведение векторов u и v равно нулевому вектору, если u и v параллельны (коллинеарны): u × v = 0, если u ∥ v (θ = 0).
Векторное произведение – примеры и решения
В большинстве случаев встречаются три типа задач.
В задачах первого типа обычно заданы длины двух векторов и угол между ними, а нужно найти длину векторного произведения. В этом случае пользуются следующей формулой .
Задачи второго типа имеют связь с координатами векторов, в них векторное произведение, его длина и т.д. ищутся через известные координаты заданных векторов и .
Для такого типа задач, можно решить массу вариантов заданий. Например, могут быть заданы не координаты векторов и , а их разложения по координатным векторам вида и , или векторы и могут быть заданы координатами точек их начала и конца.
Рассмотрим следующие примеры.
Задачи третьего типа ориентированы на использование свойств векторного произведения векторов. После применения которых, будем получать решение заданной задачи.
Векторное произведение векторов в декартовых координатах
Теорема 3. Пусть два вектора a и b определены своими декартовыми прямоугольными координатами
a={x1, y1, z1}, b={x2, y2, z2}. |
Тогда векторное произведение этих векторов имеет вид:
[ab]={y1z2—y2z1, z1x2−z2x1, x1y2−x2y1}. | (3) |
Для запоминания формулы (3) удобно представить векторное произведение векторов в виде определителя:
Раскрывая определитель по элементам первой строки мы получим разложение вектора a×b по базису i, j, k, которое эквивалентно формуле (3).
Доказательство теоремы 3. Составим все возможные пары из базисных векторов i, j, k и посчитаем их векторное произведение. Надо учитывать, что базисные векторы взаимно ортогональны, образуют правую тройку и имеют единичную длину (иными словами можно предполагать, что i={1, 0, 0}, j={0, 1, 0}, k={0, 0, 1}). Тогда имеем:
(4) |
Далее, учитывая, что a=x1i+y1j+z1k, b=x2i+y2j+z2k, и опираясь на свойства векторного произведения векторов, получим:
Из последнего равенства и соотношений (4), получим:
которая эквивалентна равенству (3).
Теорема доказана.
Геометрические свойства векторного произведения
1. Модуль векторного произведения численно равен площади параллелограмма, построенного на множителях (рис. 1.42,6).
2. Векторное произведение равняется нулевому вектору тогда и только тогда, когда множители коллинеарны, т.е.
, в частности, .Первое свойство следует из определения. Докажем второе свойство. Равенство возможно в трех случаях: , или , или . В каждом из этих случаев векторы и коллинеарны (см. разд. 1.1).
Пример 1.19. Вычислить площади параллелограмма и треугольника, построенных на векторах , где , угол между векторами и равен (рис. 1.44).
Решение. Используя алгебраические свойства, найдем сначала векторное произведение
а затем его модуль .
По первому геометрическому свойству векторного произведения искомая площадь параллелограмма равна , а площадь треугольника в 2 раза меньше: .
Некоторые приложения векторного произведения Установление коллинеарности векторов
Если , то (и наоборот), т. е.
Определение момента силы относительно точки
Пусть в точке А приложена сила и пусть О — некоторая точка пространства (см. рис. 20).
Из физики известно, что моментом силы относительно точки О называется вектор , который проходит через точку О и:
1) перпендикулярен плоскости, проходящей через точки О, А, В;
2) численно равен произведению силы на плечо
3) образует правую тройку с векторами . Стало быть,
Нахождение линейной скорости вращения
Скорость точки М твердого тела, вращающегося с угловой скоростью вокруг неподвижной оси, определяется формулой Эйлера , где , где О — некоторая неподвижная точка оси (см. рис. 21).